Шаговые двигатели шесть проводов

Драйверы работают с 2/4-х фазными (биполярными или униполярными) ШД имеющими 4, 6 или 8 выводов (обратите внимание, не поддерживается работа с униполярными 5-ти выводными ШД).

Длина проводов идущих к ШД от драйвера не должна превышать 10 метров. Более длинные провода могут привести к сбоям в работе драйвера (из-за мощных электромагнитных помех, создаваемых в момент коммутации обмоток ШД). Настоятельно рекомендуется пофазно переплести между собой провода ШД, полученные жгуты уложить в экранирующие металлические оплетки. Оплетки должны быть заземлены, корпус ШД должен быть заземлен. Под землей понимается масса станка, соединенная с заземленной шиной.

К драйверу можно подключить 4,6 и 8-ми выводные ШД. Схемы подключения таких шаговых двигателей приведены на рисунке. Рассмотрим по порядку преимущества и недостатки этих методов:

  • ШД с 4-мя выводами. Это биполярный ШД, подключение однозначно. Фазность подключения обмоток не имеет значения.
  • ШД с 6-ю выводами. Это либо биполярный ШД с отводом третьего проводника от середины обмотки, либо униполярный 4-х фазный ШД с внутренним объединением проводников двух соседних обмоток. Подключение типа А – момент ↑1.4 раза, момент более стабилен на низких частотах. Подключение типа В – ШД работает с характеристиками, заявленными в описании (момент, ток), момент более стабилен на высоких частотах.
  • ШД с 8-ю выводами. Это униполярный 4-х фазный ШД. Подключение типа А - ШД работает с характеристиками, заявленными в описании (момент, ток), момент более стабилен на высоких частотах. Подключение типа B – момент ↑1.4 раза, момент более стабилен на низких частотах (относительно А). Подключение типа C – момент ↑1.96 раза, момент более стабилен на высоких частотах (относительно А).

Stepper conn.jpg


Закрыть ... [X]

Как прозвонить шаговик? Аппаратная платформа Arduino Тату птиц на ногах девушки

Шаговые двигатели шесть проводов Шаговые двигатели шесть проводов Шаговые двигатели шесть проводов Шаговые двигатели шесть проводов Шаговые двигатели шесть проводов Шаговые двигатели шесть проводов Шаговые двигатели шесть проводов Шаговые двигатели шесть проводов